什么是H橋？
H橋是一個比較簡單的電路，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件（例如MOSFET）,它們通常用于驅動電流較大的負載，比如電機，至于為什么要叫H橋（HBridge），因為長得比較像字母H，具體如下圖所示；
從上圖中可以看到，其形狀類似于字母“H”，而作為負；載的直流電機是像“橋”一樣架在上面的；所以稱之為“H橋驅動”。4個開關所在位置就稱為“橋臂”。在電路中可以做電子開關的有三極管和MOS管。可以使用這兩種器件代替開關從而實現(xiàn)。
這里有四個開關元器件Q1，Q2，Q3，Q4，另外還有一個直流電機M，D1，D2，D3，D4是MOSFET的續(xù)流二極管；
開關狀態(tài)
下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關狀態(tài)進行簡單的介紹，其中正轉和反轉是人為規(guī)定的方向，實際工程中按照實際情況進行劃分即可；
正轉
通常H橋用來驅動感性負載，這里我們來驅動一個直流電機；
打開Q1和Q4；
關閉Q2和Q3；
此時假設電機正轉，這電流依次經(jīng)過Q1，M，Q4，在圖中使用黃色線段進行標注，具體如下圖所示；
正轉
反轉
另外一種狀態(tài)則是電機反轉；此時四個開關元器件的狀態(tài)如下；
關閉Q1和Q4；
打開Q2和Q3；
此時電機反轉（與前面介紹的情況相反），這電流依次經(jīng)過Q2，M，Q3，在圖中使用黃色線段進行標注，具體如下圖所示；
反轉
調(diào)速
如果要對直流電機調(diào)速，其中的一種方案就是；
關閉Q2，Q3；
打開Q1，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形，這樣就達到了降低轉速的效果，如果需要增加轉速，則將輸入PWM的占空比設置為100%；
停止狀態(tài)
這里以電機從正轉切換到停止狀態(tài)為例；
正轉情況下；Q1和Q4是打開狀態(tài)；
這時候如果關閉Q1和Q4，直流電機內(nèi)部可以等效成電感，也就是感性負載，電流不會突變，那么電流將繼續(xù)保持原來的方向進行流動，這時候我們希望電機里的電流可以快速衰減；
這里有兩種辦法：
第一種：關閉Q1和Q4，這時候電流仍然會通過反向續(xù)流二極管進行流動，此時短暫打開Q1和Q3從而達到快速衰減電流的目的；
第二種：準備停止的時候，關閉Q1，打開Q2，這時候電流并不會衰減地很快，電流循環(huán)在Q2，M，Q4之間流動，通過MOSFET的內(nèi)阻將電能消耗掉；
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